Предприятие было основано в 1967 году бывшими инженерами Мереседес-Бенц Хансом-Вернером Ауфрехтом и Эрхардом Мельхером (первые буквы их фамилий и образовали название новой компании).
10 ноября 2008 AMG отпразднует юбилей "заряженных" внедорожников выпуском спецсерии В честь 10-летнего юбилея появления первого "заряженного" внедорожника марки Mercedes-Benz - ML 55 AMG - ателье AMG планирует выпустить специальную серию спортивных внедорожников на базе модели ML 63 AMG.